本文对磁悬浮轴承—转子系统的运动稳定性与控制进行了系统的理论分析,主要完成了如下工作:(1)阐述了磁悬浮轴承—转子系统的原理,应用二元Taylor展开对电磁力做近似化处理,选用了PD控制策略并应用MATLAB对闭环控制模型进行仿真分析,通过对比不同控制参数下系统的阶跃响应来选定合适的控制参数。在竖直方向上建立单自由度系统的动力学模型,对模型进行仿真来确定合适的PD控制参数,从而实现转子稳定悬浮的控制目标。(2)对两自由度磁悬浮轴承—刚性转子系统进行建模,采用PD控制策略并应用MATLAB对模型进行数值仿真,通过分析不同分岔参数?取值情况下系统的相图和庞加莱映射图来呈现系统的动力学特性。分析电磁力的高阶非线性项对磁悬浮轴承—刚性转子系统非线性动力学特性的影响。(3)对磁悬浮轴承—柔性转子系统进行建模并对模型进行数值仿真,分析不同参数?取值情况下系统的非线性动力学特性。利用Workbench仿真计算柔性转子在不同弹性支承作用下的振动特性,以确定适宜于柔性转子的弹性支承刚度,为系统的支承结构的设计和控制参数的选取提供理论指导。