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CMT电弧增材制造17CrNiMo6成型件组织和性能的研究
【出 处】
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中国地质大学(北京)
【发表日期】
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2021年01期
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六自由度机器人装配技术是一项具有广泛应用前景的前沿技术,面对现代生产制造模式定制化、小批量的特点及市场多元化需求,传统的示教型工业机器人装配已经不能适应这种复杂未知的装配环境,需要实现机器人智能装配、协作装配,赋予机器人感知、决策、执行一体化功能。本文将以六自由度操作机器人轴孔装配为研究对象,基于单目相机、深度相机传感器,从环境感知视觉系统的搭建与标定、基于环境感知视觉系统的相机位姿估计及三维重建