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为挖掘网络直播领域数百万主播与数亿计观众的活跃互动下大规模人群行为学特征，以斗鱼和虎牙直播平台为例，统计分析了连续123天、涉......
六自由度机器人装配技术是一项具有广泛应用前景的前沿技术,面对现代生产制造模式定制化、小批量的特点及市场多元化需求,传统的示......
智能机器人渐渐融入了人类日常的生活和工作,人类与具有不同智能程度的机器人进行交互式工作和生活正成为必然趋势。但是,随着机器......
网络无处不在,我们正在被一个网络的世界包围着：航空网、公路网、铁路网、电力网、石油管网、电话网、Web 网、科研合作网、大脑神......
舰载机在甲板上的出动回收能力直接决定了航母的战斗力,而其出动回收能力又与舰载机甲板作业的综合任务调度策略密切相关,任务调度......
人类行为动力学成为诸多学科关注的重点,人类在线行为模式也越来越引起学者的兴趣.作为在线活动的一个重要组成部分,对在线网购中......
通过对几种人类行为活动模型的研究,总结了人类行为动力学中的基本规律.根据矿井的特殊环境和井下矿工的实际情况,归纳了井下矿工......
针对基本行为动力学在解决多机器人动态路径规划中存在的问题,充分考虑运动障碍物和其他机器人的速度信息,利用速度障碍为机器人规......
移动机器人技术是一项具有重大应用前景的前沿技术,从人类科学的高、精、尖领域到生产和日常生活方面都已体现出对移动机器人的需......
自主装配系统是未来智能制造的关键组成部分，它不仅能从根本上缓解人口老龄化带来的用工荒问题，而且能解决装配过程中人力参与导致的......
移动机器人技术是一门多学科技术，随着生产的发展和自动化程度的提高，现代工业生产朝着高效和高柔性的方向发展，人类对高智能移动机器......
机器人的研究发展和广泛应用对国防、航天航空、工业、农业以及科学技术具有重要意义。自主移动机器人通过自身配备的传感器自动获......
装配是产品生产过程中耗时最多的环节,提高装配自动化效率是制造业中急需解决的问题之一,而智能机器人合作装配是解决该问题的有效......
人类活动遍布于经济、文化、科技等各个领域，人们每天都有很多不同的事情要处理，工作、学习、娱乐、运动等等。对人类行为进行科学而......
近年来，由于社交网络服务的兴起，形成了各类在线社会网络，为社会网络研究开辟了新的研究领域。而在线社交网络上的用户行为，也引起了人......
需求侧负荷特性的准确把握是构建园区能源互联网的前提与基础。文章从多元负荷的共性和耦合指标、负荷聚类与相关性分析等方面,探......
对导航中存在碰撞危险和影响导航性能的情况进行分析，并提出解决办法。针对线速度控制受限仅能以低速行驶的问题，利用几何描述法分析......
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人路径规划中。在机器人动力系统中,将操作机器人末端执行器到......
将移动机器人行为动力学理论扩展到操作机器人三维空间,并应用到机器人轴孔装配中。把轴孔装配过程分为趋向装配目标阶段和装配阶......
运用非线性微分方程动力系统稳定性和分岔理论，通过行为状态变量定义了机器人奔向目标行为和避障行为两种行为模式；将两种行为相结合......
针对未知环境下采用竞争行为动力学协调方法进行移动机器人路径规划时存在机器人运动速度参数确定困难，并且在各基本行为竞争时容易......
本文以行为动力学为理论基础，从“动机-行为-互动-效果”的角度，建立一个创造社会资本的驱动模型，并以此为逻辑起点，通过对参与者互动......
自主移动机器人在动态未知环境中导航存在安全隐患。为了提高导航安全性,提出一种基于接触时间的导航环境表示方法,即接触时间空间......
为解决行为动力学与滚动窗口法的全局路径不是最优的问题,提出在线的基于强化学习的行为动力学与滚动窗口路径规划方法.应用Q学习......
为了深入挖掘轨道交通乘客出行多样性,全面掌握不同群体的出行时空规律,本文利用西安市2017年4月AFC一票通和一卡通的刷卡数据,基......
郭进利,博士,教授,博士生导师。研究方向:网络科学、人类行为动力学、博弈论、质量管理、ERP和供应链管理。在国内外刊物发表论文1......
通过非线性微分方程描述的移动机器人各种行为模式的演变，模拟人类路径规划方式，应用行为动力学方法对动态环境下移动机器人路径规划......
互联网行业的迅速发展,推动了传统餐饮行业的变革。020背景的互联网餐饮平台越来越多,方便快捷的就餐体验使得越来越多的用户选择......
针对微博用户行为问题,采集Sina微博实证数据分析了不同情境下的微博用户行为特征。分析结果表明：微博用户的发布行为存在周期性和......
为量化疏散过程中的依赖心理因素,将人因工程中依赖心理与活性粒子动力学理论相结合,对中观行人动力模型微观尺度下的速度选择方向......
犯罪行为分析是侦查破案的重要参考,也是学界长期以来关注的热点.目前,犯罪行为分析主要采用现场证据-行为推断的思路,忽略了犯罪......
公共交通是解决城市交通拥堵问题的有效措施.通勤群体作为城市公共交通的主要参与者,其行为模式一直以来是学界的研究重点与难点.......
针对未知环境中运动的自主移动机器人的控制律与运动路径需要在同时定位与地图创建过程中同步产生的问题,提出了运用行为动力学与......
随着互联网技术的发展,电子商务在企业间的渗透率愈来愈高,日益改变人们的消费模式。本文选择苏州婚纱产业的电子销售网络为研究样......
路径规划问题是机器人研究的最重要也是最基本的问题之一,也是机器人完成任务的根本保证。随着科学技术的不断发展,机器人控制技术......
针对城市道路行驶的动态环境和智能车辆的典型驾驶行为,提出一种基于行为动力学的运动规划方法。根据智能车辆的导航控制要求,以航......
自从20世纪80年代后期,多机器人系统发展以来,由于多机器人系统具有许多单机器人系统无法比拟的优势,主要体现在：应用领域更广泛、......
站台作为城市轨道交通系统与乘客直接交互的服务平台,其高峰时段的拥挤客流管控技术已成为提升系统网络化运营效率的主要瓶颈。站......
在动态或人机合作装配场合中,基于规则而不是生物行为启示的现有操作机器人的运动规划方法,难于以自然的方式对工作空间内物体的运......
针对舰载机牵引系统的甲板调运过程，提出了一种适用于复杂障碍物环境中不规则形状目标的路径规划方法。针对舰载机外轮廓特点，建立了......
基于大数据下的人力行为动力学凸显出人类在行为中表现出的普通规律,并在通信、网络的访问及自身的生理特征方面表现出了以时间为......
准确预测节目流行度是互联网电视节目系统设计与优化所要解决的关键问题之一。针对现有预测方法存在模型训练时间长、样本数量多、......
随着手机成为人们生活的必需品,手机用户通讯行为的研究越来越深入,但仍缺少将通讯行为与用户的真实社交亲密度相关联的研究。文中......
