药品装盒机虚拟装配设计及控制系统研究

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药品在进入市场之前一般都要经过装盒环节,而药品装盒机则是实现这一环节的机械。随着我国药品行业的快速发展,以提高生产效率和降低生产成本为目标的高速度、全自动化的药品装盒机具有广阔的潜在市场。但我国的药品装盒机主要是半自动和中低速的装盒机,急需研发高速度、全自动化的药品装盒机。论文在分析药品装盒机包装工艺和使用要求的基础上,确定了一种药品自动装盒机的总体设计方案;根据药品装盒机的动作要求,选用凸轮机构来实现其自动控制的目标,文中重点对凸轮传动系统做了理论分析,根据工作要求确定了凸轮机构的型式和从动件的运动规律,做出了凸轮传动机构的机构运动简图;在此基础上,对各个凸轮机构的相关几何尺寸进行了详细的设计。运用Pro/ENGINEER3.0强大的造型功能,对该药品装盒机的零件进行了分类三维建模,建立了药品装盒机的零件库;基于模块化设计的思想,阐述了虚拟装配中的关键技术及装配的顺序原则,在此基础上完成了该机器的虚拟装配总成,为该机器零件的生产和整机的实际装配提供了依据。在零件三维建模和装盒机虚拟装配总成的基础上,完成了对零件的加工制造,最终完成了装盒机的实际装配。本文在分析药品装盒机包装工艺和使用过程的基础上,对药品装盒机控制系统做出了总体的方案设计,开发了基于PLC的控制系统,并完成了硬件和软件的设计;然后利用工业组态技术,为控制系统提供了良好的人机交互界面,为以后药品自动生产线的研发奠定了基础。最后,总结了在药品装盒机设计过程中所取得成果,并指出了该药品装盒机的不足之处,为今后此类机器的改进和研究有着很好的借鉴作用。
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