随着计算机技术的不断发展,虚拟制造技术已经被广泛的应用到了各个行业中。产品的装配过程作为生产周期中重要的一环,影响了产品的质量以及制造成本。如何利用虚拟现实技术辅助完成装配规划,确保产品的可装配性、提高装配效率,已经被越来越多的人所研究。而装配序列作为装配规划的基础,其优劣直接决定了产品装配的效率,影响了产品的质量。当前的CAD/CAE软件,提供了装配序列的人工规划功能。然而人工规划在面对产品零件数量较多、结构较为复杂的情况时,其规划的质量和效率无法得以保证。本文将基于粒子群算法的装配序列规划方法,应用至CAA二次开发当中,结合CATIA软件已有的功能,获取装配体信息,在此基础上实现装配序列的自动规划。同时利用规划结果,实现装配路径的规划和装配过程的仿真,将产品的装配规划过程整合为一体。本文首先介绍了虚拟装配技术的研究意义和研究现状;然后分析了目前装配序列规划中存在的问题,提出了实现装配序列规划和路径规划的系统开发;阐述了粒子群算法的理论基础和数学表达,以引出粒子群算法在装配序列规划中的应用,同时给出了参数的实验分析;接着将CAA二次开发与CATIA已有的功能结合,实现了装配体信息的获取、装配序列与路径的规划以及装配过程的仿真;最后对本文所做的工作加以总结,对下一步的工作做出展望。