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全球卫星导航系统(GNSS)是一种天基无线电导航系统,随着现代导航技术的发展,GNSS已经渗透到社会的方方面面。民用航空领域除对精度有着极高的要求外,民航用户对GNSS的完好性也有着近乎严苛的要求。本文主要针对GPS/BD组合导航接收机信息处理算法进行研究。首先介绍了GNSS系统定位解算原理及过程中的误差源,接着介绍了GNSS定位加权最小二乘解算方法,并通过加权平均的方式对GPS、BDS组合定位实现了双系统定位结果辅助修正的效果;然后对两系统的时间系进行统一并完成了双星座组合定位解算,通过两种不同的组合方式实现GPS/BDS组合定位解算,从而提高定位精度。采用最优加权平均解的方法使GPS/BDS双星座组合导航满足航路进近对完好性更高要求的垂直引导进近(APV-I/APV-II)。通过寻找最优加权因子确定加权最优平均解,并满足垂直引导进近阶段垂向保护水平和垂向精度的性能要求。通过基于定位域的检验统计量与加权最小二乘残差的故障判决相结合,对双星座组合导航的双故障卫星进行有效的检测和识别。基于GPS/BDS组合导航定位,对双星座RAIM算法进行研究,双星座可见卫星数增加的优势,使得算法可以对卫星的空间几何结构提出更高的要求。通过加权最小二乘的RAIM算法对组合导航单星故障进行故障检测与识别,将加权最小二乘与组分离的方法相结合实现双星座双故障的检测与识别,当加入伪距偏差超过30m时算法可有效检测出故障并且对故障卫星进行识别。本文对GPS/BDS组合导航接收机信息处理进行研究,对研究BDS与其他GNSS系统组合导航有一定的参考意义。