空间站机械臂操作任务是实现中国空间站建造、运行、维护等流程智能化、智慧化、高效化的重要一环。时间及后果双重压力是机械臂操作任务常伴随的状态,压力下完成机械臂操作任务是航天员的基本要求,也是关系到航天任务成败的关键。本研究主要基于机械臂仿真操作任务,探索在时间压力、后果压力影响下机械臂操作的绩效及人误差异,明确不同个体特征被试各项操作指标差异,构建压力条件下个体认知及操作能力指标与机械臂指标预测模型,可为空间站机械臂操作任务绩效及人误预测提供依据,进而为特定任务人员选拔提供参考。研究一通过情境创建方式开发时间压力、后果压力的诱发平台,并验证其压力诱发效果。结合任务特性、压力特征等构建情境化的时间、后果压力诱发平台,包括指导语、失误后爆炸场景、操作成绩公布、罚款等方式,应用声音、视频等构建了多维角度、多种呈现方式的时间后果压力系统诱发方法。采用时间压力量表、压力自评量表等测评被试在各压力刺激条件下的主观时间及后果压力感受验证压力诱发效果。研究二通过实验结合行为数据和近红外数据探究时间及后果压力对空间站机械臂仿真任务绩效及人误的影响。采用经研究一验证有效压力诱发平台诱发被试产生相应压力,要求被试在不同的压力条件下完成机械臂操作任务。采用机械臂仿真任务平台及近红外设备分别采集被试在任务执行过程中的行为数据和近红外数据,明确不同压力条件下机械臂任务绩效及人误差异。研究三通过相关性分析找到时间及后果双压力条件下与机械臂任务绩效及人误指标显著相关的个体特征。基于研究二的复杂任务绩效及人误数据,采用基本认知能力及操作能力测试平台、大五人格量表,获取被试的认知及操作能力特征及大五人格特征,并采用相关性分析明确双压力条件下各个体特征指标与机械臂任务绩效及人误指标相关性。研究四基于研究三找出的显著相关的个体特征因子进行机械臂任务绩效及人误预测模型构建。采用逐步回归分析法,形成以速度控制指标、空间记忆指标为自变量,总失误次数为因变量的预测模型,并进行模型预测效果检验。研究结果表明:（1）基于情境创建的多维、多种呈现方式时间后果压力诱发平台可以成功诱发被试在机械臂仿真操作任务中的时间压力、后果压力,且各压力诱发刺激互不干扰。可以作为后续时间压力、后果压力诱发方法的参考和依据。（2）适当时间压力、后果压力的存在有助于提高机械臂仿真操作任务绩效,减少人误,提高人因可靠性;背外侧前额叶及左侧运动区显著激活,意味着在压力任务中被试进行了更多的操作路径规划、空间信息记忆、运动想象,注意力更加集中,从而提升机械臂任务绩效减少人误。（3）时间及后果双压力条件下,被试的空间记忆、速度控制、定向控制等能力与总失误次数显著负相关,被试的宜人性人格维度得分与多余行走距离显著正相关。可为压力条件下合适人员选拔的以及预测模型构建提供指标参考。（4）预测模型对总失误次数的变动解释量可达到50.8%,检验样本真实值与预测值差距较小,预测模型具有较准确预测精度。可采用该模型进行机械臂任务人误预测、合适操作人员选拔。