行道树是城市景观的重要组成部分，在改善城市环境方面有不可替代的作用。行道树的信息采集与维护是城市管理者重要的工作内容之一。传统的行道树信息采集主要依靠人工量测，效率较低。因此探索一种高效的测量手段，快速、准确地提取行道树信息，在未来的城市管理中具有重要意义。　　车载移动测量系统是近年来快速兴起的一种信息采集手段，其以车辆为搭载平台，综合了三维激光扫描仪、CCD相机、惯性导航系统和GPS等多种传感器数据，利用三维激光扫描的方式获取地物表面的三维信息。具有信息获取速度快、数据量大等特点。在三维城市建设、公路铁路检测和数字测图方面有广泛的应用。　　车载激光点云数据量大，场景复杂，目前没有一种成熟的行道树提取方案，本文在前人研究的基础上，提出一种基于形态的车载激光点云中行道树的提取方法，根据点云内各种地物的分布方式，建立空间立体格网，分析体元内点云的分布方式，计算其形态参数并赋予体元属性值，结合行道树在空间立体格网中的形态，利用区域生长的方式，从树干起点开始，自下而上对行道树进行搜索，然后统计行道树的生物物理参数并据此对其进行判断，最后通过实例验证了行道树点云提取的完成度和特征参数提取精度，实验表明本文算法能较完整地提取行道树点云，并准确的获取行道树的生物物理参数。　　本文的主要创新包括:通过样本分析，量化体元内点云的分布特征，并加权计算赋予体元形态属性参数;获取行道树的空间坐标，实验结果表明，其精度可以满足实际生产需求。