【摘 要】
：
随着加工行业对电机运行性能要求越来越高，电机的高性能控制成为研究热点。本文通过对永磁同步电机工作原理、特点的学习，建立数学模型。提出了滑模非线性PID控制这一算法，并运用这一算法建立三相永磁同步电机的运动控制的数学模型。根据模型需要，给出了电感、永久磁通和转角速度辨识算法，从而实现了无速度传感器的观测。给出运动方程，基于无传感器辨识参量，通过MATLAB进行仿真，并对结果进行分析。最终验证控制算法
论文部分内容阅读
随着加工行业对电机运行性能要求越来越高，电机的高性能控制成为研究热点。本文通过对永磁同步电机工作原理、特点的学习，建立数学模型。提出了滑模非线性PID控制这一算法，并运用这一算法建立三相永磁同步电机的运动控制的数学模型。根据模型需要，给出了电感、永久磁通和转角速度辨识算法，从而实现了无速度传感器的观测。给出运动方程，基于无传感器辨识参量，通过MATLAB进行仿真，并对结果进行分析。最终验证控制算法合理可行，抑制了抖振，具有较好的控制效果，达到了控制目标。
其他文献
随着科学技术的发展，对水文信息不断提出新的要求，水文观测的项目内容也在增加。其中水库的供水、灌溉、防洪、发电等与人民生活息息相关，为此，设计出一套具有先进智能检测设备的
车轮擦伤情况对于列车的安全运行非常重要，本文给出了一种基于PSD（Position Sensitive Detector）位置敏感探测器的列车车轮擦伤在线检测方法，该方法可以实现对车轮擦伤的在线检测
机器人是一种由各种电机驱动的装置,驱动电机的工作性能影响着机器人的工作性能。然而,传统研究中很多机器人控制方法的研究只对机器人动力学进行研究,没有考虑电机的因素。
声纹识别是人工智能AI和身份安全认证的主要技术之一，围绕“智能时代，数字经济”的主题下，实现计算机与人之间的智能交流，声纹识别将是必不可少的科学技术关隘。 本文的具体工
随着列车速度的不断提高，列车与弓网、轮轨以及空气的相互动力作用加剧，列车运行的动态环境发生了本质的变化，气动作用替代机械作用占据主导地位，涉及到具有时变、非线性、模型不
I/F转换器,即电流频率转换器,是将输入的电流信号按照线性的比例关系转换成输出频率信号的器件或装置。本文采用24位高性能A/D转换器和数字信号控制器来设计非线性度小于5×1
随着化石燃料的日益枯竭,低能耗、低污染、低排放的低碳经济成为解决生态环境和气候变化问题的新型经济模式。作为分布式能源的有效利用形式,微网技术已经引起国内外学者的广泛关注。微电网概念的提出既协调了分布式电源与大电网之间的矛盾,又发挥了分布式发电低能耗、供电灵活等的优点。微电网是一种将各种小型分布式电源、储能装置及控制装置组合起来为当地负荷提供电能的电网,是未来分布式电源主要的运行模式。分布式电源的多
近年来,随着智能体在军事和民用等各方面的广泛应用,多智能体系统的协调控制受到了越来越多地关注。由于单个智能体的故障可通过智能体间的协同行为扩散到整个系统,使整个系
分子量的大小对高聚物材料的加工、物理性能和使用性能有很大影响,是高分子科学和工程研究中最基本和最重要的参数。静态光散射法是测量重均分子量的绝对方法,由于其测量范围大、准确度高、重复性好,无接触等特点得到了广泛应用。因此本文开展静态光散射法高聚物分子量测量技术研究,主要研究内容包括:1.分析了静态光散射法测量分子量的理论,阐述了理想气体、稀溶液中小粒子和大粒子的光散射表达式,分析了不同偏振方向的入射
随着信息技术的蓬勃发展,信息的传播方式及传播速度都发生着巨大的转变。在这个过程中,信息传播的快慢决定了一个企业的竞争力。作为一种特殊的信息资源,知识的价值不容小觑,加快知识传播有利于整个科学水平的提高。当今时代,科学迅猛发展对科研形式提出了更高的要求,以团队协作完成科研任务的成为主流,在社会发展中扮演着越来越重要的作用。但是,成功的科研团队模式需要以其高效内部的知识传播为基础,缺少有效的知识传播,