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水下航行器（AUV: Autonomous Underwater Vehicle）的操纵性对于AUV的安全性和执行任务的精确性至关重要，关于AUV操纵性评价的研究一直以来都广受关注。由于评价AUV操纵性的各项指标（水动力系数）相互制约，加之彼此之间的制约关系复杂、难于量化，而仅利用几项指标来评价AUV的操纵性具有局限性，因此，本文以可着陆AUV为对象，将模糊理论引入到AUV操纵性评价体系中，合理地解决了众多水动力参数对于AUV整体操纵性能的影响和作用问题。本文研究工作为AUV设计初期合理确定设计方案提供了有价值的参考，同时也丰富了AUV操纵性评价方法。具体研究成果如下：（1）提出了采用基于动网格技术的CFD（计算流体动力学）方法进行水动力参数辨识，获得了进行AUV操纵性评价的所有水动力系数，并通过水域试验验证了所用方法的可行性与有效性。（2）将模糊理论引入到AUV操纵性评价体系中，提出了AUV操纵性模糊综合评价方法。该评价方法对AUV的操纵性具有综合评判能力，根据预定任务要求来平衡AUV操纵性能布局，从而避免了单凭某一项指标或某几项指标对AUV操纵性进行评价带来的局限性。（3）基于可着陆AUV的着陆测量要求，构建了评价可着陆AUV着陆测量性能的三级模糊综合评价体系，该评价体系囊括了稳定性与机动性两大方面共13项指标。通过对两种设计方案的评价分析，比较了两种方案各自完成着陆测量任务的能力，为最终方案的选择制定提供了指导。