当前,装载机在工程建设中的作用越来越重要,但如何提高装载机铲装效率是学者们共同研究的问题。装载机在整个工作过程中主要受到两种阻力的影响:一种是行走阻力,另一种是铲装阻力,而铲装阻力对装载机整机铲装效率影响较大,因此对装载机工作过程以及工作过程中铲斗受到的铲装阻力进行研究就很重要了。本文利用装载机铲装综合试验台对装载机工作过程以及铲装阻力进行了实验研究;再利用专业的离散元软件EDEM仿真无底圆筒实验;再接下来,利用EDEM软件建立装载机碎石物料工作过程仿真模型,得到了铲装阻力曲线,同时对仿真过程中的碎石物料进行了分析;最后利用EDEM软件对装载机铲装煤料、大方石等其他物料过程进行了研究。其主要内容如下:（1）利用装载机铲装综合试验台对装载机工作过程以及铲装阻力进行了实验研究,通过Ncode软件进行数据处理后,将工作过程片段化,同时利用推导的铲装阻力公式,可以将各个点不同方向复杂的铲装阻力计算分解成Fx、Fy向的铲装阻力,以此通过计算得到了规范的铲装阻力数据,能够为建立有效的装载机工作过程仿真模型提供试验数据的验证。（2）利用专业的离散元软件EDEM仿真无底圆筒实验,通过设置仿真参数,得到碎石物料的平均安息角为38.32°,与前人所做实验测得的碎石物料安息角38.03°的相对误差在0.8%左右,所以误差范围符合要求,该结果验证碎石物料仿真参数设置的正确性。（3）利用EDEM软件建立装载机碎石物料工作过程仿真模型,得到其铲装阻力仿真曲线,同时对仿真过程中的碎石物料进行了分析,再将实验得到的碎石物料的铲装阻力与仿真得到的铲装阻力进行对比,发现两条曲线趋势是基本一致的,得到了有效的仿真模型。（4）利用EDEM软件建立了装载机铲装其他物料工作过程仿真模型,主要包括:煤料及大方石物料;并分析了铲装过程中煤料变化情况以及颗粒粒径对铲装阻力的影响,结果表明:颗粒粒径会对铲装阻力有影响,但并没有规律变化;其次还建立了装载机铲装大石方料堆工作过程仿真模型,并分析了铲装过程中大石方物料的变化情况以及插入深度对铲装阻力的影响,结果表明:随着插入深度的增加,其阻力值是不断增大的。