直驱式电液伺服系统是伴随着电子与液压技术发展的一种新型产物,与传统液压阀控系统的不同处是去掉了传统的电液伺服阀,系统的输出流量变化由交流伺服电机驱动定量泵控制,因此直驱式容积控制电液伺服系统具有体积小、成本低、易于集成等优点,同时由于采用交流伺服电机代替电液伺服阀来控制系统流量输出变化,但其动态性明显低于传统液压系统,因此改善直驱式电液伺服系统的动态性显得尤为重要。本文把研究重点放在了影响直驱式电液伺服系统的动态的因素上。通过查阅国内外相关文献,本文对直驱式电液伺服技术的发展现状做了进一步阐述,对比了传统液压系统与直驱式电液伺服系统的优缺点,分析了交流伺服电机调速方法的工作原理以及系统智能控制理论的几个方向。本文首先根据直驱式电液伺服系统的组成,分析了直驱式电液伺服系统的工作原理。由于交流伺服电机的矢量控制方法模拟了直流电机的调速方式,因此交流伺服电机调速系统具备了直流调速系统易于控制、调速方便等特点,使交流伺服调速系统的动态性能得到很大改善,所以本文建立了采用矢量控制方法的交流伺服调速系统的仿真模型,并根据交流调速系统模型与泵控机构模型,建立了直驱式电液伺服位置系统的仿真模型。根据直驱式电液伺服系统的开环传递函数,分析了其稳定性以及影响稳态误差的因素。在MATLAB/SIMULINK环境中,对矢量控制的电机模型进行了仿真分析,通过对系统加入不同干扰与给定转速得出交流伺服电机存在功率饱和情况。在不同给定输入与外界干扰情况下,研究了直驱式电液伺服系统的动态特性,通过仿真表明系统动态特性较慢。由此分析了影响系统动态特性的因素,研究表明,影响系统动态特性的因素主要有系统结构参数与控制器类型,合理的设置系统参数与控制器可以改善系统动态特性。系统在PID控制、外干扰情况下仍存在一定误差,因此本文对外干扰因素使系统动态特性不高的情况,设计了模糊自适应PID控制器。通过模糊控制理论对PID控制器进行优化,在线调整PID控制器参数,使系统在外干扰情况下稳态误差较小,提高了系统动态特性。