经济的高速发展在增加钢板需求量的同时,也衍生了一系列的轧机振动问题,这些问题存在已久,但一直没有得到圆满地解决,尤其是轧机的多系统耦合振动问题,一直是轧机振动问题研究的重点与难点。本文以轧机为研究对象,为了研究轧机的耦合振动问题,对轧机系统进行了理论分析,探讨了轧制过程中相关参数的相互影响关系,结合不同摩擦模型,建立了两种轧机系统耦合振动模型,并对这两种模型的耦合特性进行了比较分析。主要内容如下:(1)建立了基于混合摩擦模型的轧机垂扭耦合振动模型,探讨了轧制过程中相关参数的相互影响关系,建立了轧机垂扭两系统相互耦合的关系图,并对其结果进行仿真分析。通过改变混合摩擦系数的相关项来探讨其对轧机垂扭耦合系统的影响,得到了混合摩擦系数的一个失稳临界值。讨论了轧机主传动扭转振动系统对垂直振动系统的耦合影响,并对其原因进行了分析。(2)采用一种新的动态摩擦模型,充分考虑摩擦条件的影响因素,建立了动态摩擦模型与轧机系统的耦合关系,阐述了基于遗传算法的动态摩擦模型参数辨识方法及原理,并验证方法的可行性。建立了基于动态摩擦模型的轧机系统耦合模型,并实现动态摩擦模型系数的实时更新功能。(3)通过仿真,考虑不同轧制因素对轧机系统耦合振动的影响,并对基于混合摩擦模型的耦合模型和基于动态更新摩擦模型的耦合模型进行对比分析,探讨两个模型的耦合特性。本文成功地建立了两种轧机垂扭耦合模型,详细地描述了轧机各系统之间的耦合关系,并通过仿真得到了轧机系统的众多耦合特性。本文的研究结果,对于进一步研究轧机耦合振动问题具有一定的参考价值。