创新是引领发展的第一动力,制造业是我国经济社会发展的重要基石,工业4.0时代,推动制造业技术创新发展,提高技术创新效率,有利于提升制造业智能化水平,加速制造业转型升级,助力制造业高质量发展。2017年我国制造业研发经费投入强度为1.15%,远低于西方发达国家,如日本、德国、美国依次为3.14%、2.93%、2.74%,反映我国制造业研究与开发投入不足,仍需不断加大创新投入力度。我国高端制造业大量引进国外先进技术和设备,在关键核心技术上对国外具有较高依赖性,自主创新能力有待加强,技术研发效率需不断提升。全球各个国家均存在成果转移转化困难的问题,我国制造业成果转化率低的问题更加突出。因此,将我国制造业分成技术研发和成果转化两个阶段,进行技术创新效率研究具有现实意义。首先,本文回顾了制造业技术创新效率相关研究,界定了技术创新概念,明确两阶段划分。对于制造业生产经营和创新资源投入产出情况进行描述性统计分析,了解制造业发展和资源配置现状。其次,本文基于技术创新两阶段视角,划分技术研发和成果转化两个阶段,根据制造业、不同技术密集度制造业、制造业各细分行业三大角度,收集2005-2017年规模以上工业企业创新指标数据进行实证研究。使用DEA经典模型和超效率DEA模型,对于技术创新效率进行静态研究,根据测算得出的综合技术效率、纯技术效率、规模效率、规模报酬,反映各年技术创新效率高低情况。再次,使用DEA-Malmquist指数模型,分析全要素生产率变化情况,通过全要素生产率指数、技术效率指数、技术进步指数,反映技术创新效率的动态变化情况。然后,本文通过效率的静态与动态结合分析发现,制造业技术创新效率偏低;高、中、低技术制造业并不对应高、中、低技术创新效率;制造业各行业创新效率差异显著;技术研发阶段和成果转化阶段发展不协调,技术研发阶段创新效率值及变化趋势普遍优于成果转化阶段;技术研发阶段创新效率呈现递增趋势,但成果转化阶段处于创新效率下降阶段,并且技术研发阶段主要受到技术水平影响,成果转化阶段更多受到技术效率变动影响。最后,针对结论提出的一些问题,本文提出加大研发投入力度;完善高技术人才培养体系;重视专利产权保护;协调技术研发和成果转化两阶段发展关系的相关建议。本文通过理论研究和实证研究,发现制造业技术创新过程中可能存在的问题,不同技术水平制造业与技术创新效率不匹配,技术研发和成果转化不协调,制造业各行业创新效率差异显著且普遍偏低,为企业、政府、高等院校提出相关建议。因此,本文对于协调技术研发和成果转化两阶段创新,提高制造业技术创新效率,推动制造业创新发展具有重要意义。