论文部分内容阅读
本文以双横臂独立悬架的转向传动机构作为研究对象，选择对断开点和节臂球销的位置进行优化设计，在此基础上建立了基于多体系统动力学的导向机构和转向传动机构的数学模型，运用该学科的运动学分析方法研究机构的运动规律，编制了通用优化设计软件。由于考虑了更多的空间因素，取消许多影响准确性的假设，因此建立的数学模型与传统的方法相比更能反映实际运动规律，得到的优化结果也更加精确实用。 此外，本文还针对导向机构进行受力分析，在建立该机构的空间动力学模型后，运用多体动力学中的动力学分析方法研究各个杆件的受力，计算出上下球铰的约束反力，并开发出了相应的通用计算程序。最后，在ANSYS软件中建立上摆臂的几何模型，划分网格并进行有限元分析，验证摆臂强度是否符合要求。