伺服控制卡相关论文
本文介绍如何设计一块机器人伺服控制卡,实现对6自由度的机器人的控制.该卡采用TI公司的高性能DSP处李芯片TMS320F2812为核心,大大......
该文简要说明了CNC系统中丝杠螺距累积误差和反向间隙误差的软件补偿法。着重介绍了这种方法在以5638伺服控制卡为基础的CNC系统上......
在航天、航空以及航海领域,仿真转台作为研制和测试惯性导航及制导系统过程的重要设备,一直发挥着不可替代的作用。仿真转台性能的......
本文课题来源于中国科学院知识创新工程项目：大射电望远镜馈源支撑与指向跟踪系统的光机电一体化仿真与实验研究。500米口径球面射......
本文在全面深入了解大射电望远镜FAST光机电一体化创新设计方案的设计思想和技术指标的基础上，结合50米模型的工程实践，重点研究了两......
随着数控加工技术的发展和复杂曲面零件的广泛应用，基于PC的数控系统被广泛应用于机械、电子、计算机、自动控制、检测等各个领域，人......
伺服控制系统广泛应用于各个工业领域，其控制器解决方案主要有嵌入式系统和伺服控制卡两种。文中在分析当前各解决方案利弊的基础上......
本文用TMS320VC33实现了基于PCI总线的6关节机器人DSP运动控制卡。从运动控制卡的系统结构出发，详细研究并实现了DSP控制模块．PCI总......
文章针对机电控制专业伺服系统实验教学的需要,设计并开发了一套基于LM628为核心芯片的交流伺服实验装置.此实验装置以PC机加位置......
CPCI总线是一种兼容性强、功能全面的计算机总线。文章通过对TI公司推出的DSP芯片（TMS320F2812）、FPGA芯片（EPF10K30A）和CPCI接口芯片（P......
针对机床数控化改造过程中，所存在的精度低、成本高、控制系统过于复杂等问题，给出了一种采用滚珠丝杠与运动控制卡相结合的轴进给计......
本文结合清华大学THBIP-Ⅰ型仿人机器人样机研制,开发设计了基于CAN总线的仿人机器人关节伺服控制卡.文中详细描述了该控制卡的硬......
介绍一种基于高强度聚焦超声技术治疗肿瘤的医用治疗机的运动控制方案 ,重点阐述了采用工控机为核心的控制系统的硬件组成和软件功......
本文简要介绍了用于ＣＮＣ系统中的伺服控制卡的几种类型，并用三种具体的控制卡加以说明，文章最后展望了伺服控制卡的发展趋势。......
叙述了DCS系统中常见的伺服控制卡的设计特点,着重介绍了数字PID技术在卡件中的应用,该调节器提高了系统控制的性能及可靠性;同时......
文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案.并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结......
为了满足某高速高精IC设备的步进扫描运动控制系统中高精度数据实时传输的要求,设计了一种使用光纤作为通信介质的高速串行链接通......
介绍了一种自行设计的，以精密运动控制器ＬＭ６２８为核心的智能化伺服控制卡，采用高级命令集实现软件接口，大大减轻了主计算机的负担。文中较详......
鉴于某光电跟踪设备的伺服控制系统的板卡连接要求具有高的可靠性,本文研制了一套基于CPCI总线结构的伺服控制系统,并设计了基于CP......
本课题来源于哈尔滨天元数控有限公司的项目“伺服电机运动控制系统”，对PCI总线伺服控制卡技术展开了深入的探讨和研究，设计了基于P......
本文介绍了基于PCI和ALTERA的现场可编程门阵列(FPGA)进行设计的通用伺服控制卡.PCI局部总线由FPGA完成控制.FPGGA中自动完成模拟......
转台作为航空、航天等领域中进行半实物仿真和测试的关键设备,在飞行器的研制过程中起着极其重要的作用。转台性能的优劣直接关系......
