摆线齿轮是机器人核心部件RV减速器的关键部件之一,其精度直接影响到RV减速器的传动精度。虽然国内有插齿、滚齿、铣齿、磨齿等多种加工摆线齿轮的方法,但是都因设备问题不足以满足摆线齿轮的精度要求,仍需从国外大量进口。慢走丝线切割技术可以加工出精度较高的零部件,然而,慢走丝线切割技术核心部件受制于国外以及国内采用二次装夹的方式来加工摆线齿廓,势必造成加工误差。因此为了提高摆线齿轮的精度要求,对慢走丝线切割技术的相关研究有着非常重要的现实意义。本文基于摆线齿轮齿廓的形成方法,对摆线齿轮齿廓的加工方法进行了综述,分析了每种加工方法的原理及优缺点。综合考虑精度和加工效率的问题,提出了利用线切割专用机床来加工摆线齿轮的方法,并对专用机床结构的主要部分进行设计研究。论文的主要研究内容包括:(1)首先对线切割专用机床的总体设计,然后采用一次装夹复合加工为设计原则对专用机床的工作台即加工摆线齿廓和轴承孔的复合装置进行设计,并提出摆线齿轮的加工方案。为了提高复合装置的性能,首先利用ANSYS Workbench有限元分析软件对复合装置Z轴相关转动部分进行静力学分析、模态分析和结构拓扑优化,然后利用ADAMS软件验证复合装置的合理性;(2)针对线切割专用机床走丝系统中的电极丝进行恒张力和半径补偿研究。为了确定电极丝的张紧力对电极丝固有频率的影响,首先对电极丝的振动进行理论研究,然后基于ABAQUS分析软件进行模拟,最后提出电极丝的恒张力控制方案和半径补偿方案,并通过MATLAB Simulink验证其可行性;(3)选择加工摆线齿轮的电参数与CAXA线切割仿真。首先通过实验分析电参数对摆线齿轮加工效率和表面粗糙度的影响规律,并利用正交试验设计法探讨电参数的最佳组合,然后利用CAXA线切割软件生成及仿真加工摆线齿廓的轨迹和生成加工3B代码。基于摆线齿轮的齿廓形成方法以及加工效率和精度要求,通过对线切割专用机床结构的几个主要部分进行相关的设计研究,从而为摆线齿轮的加工提供了一种全新的解决思路与方法。