微分跟踪器相关论文
永磁同步电机（PMSM，permanent magnet synchronous motor）是一个非线性、多变量、强耦合系统，具有不确定的外部干扰。为了提高其低速运......
鉴于某舰载随动系统存在摩擦、海况等扰动因素,为提升系统控制精度及鲁棒性,提出了一种基于相位补偿的非奇异快速终端滑模控制(NFT......
随着工业4.0概念的提出和中国制造2025战略的推进，高性能的工业机器人作为制造领域的核心装备成为了我国制造业转型升级迫切需要的......
自抗扰控制技术是适应数字控制的时代潮流、吸收现代控制理论成果、发扬并丰富经典控制中“基于误差来消除误差”的思想精髓、开发......
随着化石能源的消耗殆尽和对环境造成的破坏,清洁能源的发展迫在眉捷。尤其是风力发电得到全世界范围的关注。风力发电市场中永磁......
构成传统的机械性系统的最理想元器件有质量块、阻尼器和弹簧三部分。由这三部分组成的阻尼系统是在算法中最为经典、常见的机械系......
本文采用离散形式的微分跟踪器构造了非线性PID控制器,应用于并联机器人单通道控制,从试验结果来看,该控制器有很好的动态性能,能......
针对电能质量测试中有效值对参数估计的影响,基于正交基函数,提出一种不同时间尺度有效值转化方法。该方法对有效值数据的概率密度......
光伏发电是一非线性系统，针对光伏系统易受电网工作方式和工作环境的影响。在分析电导增量法的基础上，利用MATLAB／Simulink搭建了光伏......
针对商业假手灵活性及智能化水平较低的问题,进行了具有力矩/位置感知的五指假手及其控制方法的研究.以人体前臂肌电信号（EMG）为控制......
大型风电机组通常具有较大的转动惯量，因此在风速变化时机组转速不能快速跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速区域对风能的利......
针对传统方法从含噪声的信号中提取或恢复原始信号时具有将噪声放大及超调量大等的缺点,将微分跟踪器应用于PID控制器中,得到了原......
针对一类具有时变时延的不确定非线性系统的跟踪控制问题,利用扩张状态观测器估计系统中具有时变时延的未知项。对于在反推技术中......
非线性PID控制算法是一种利用非线性跟踪微分器和非线性组合方法对线性PID控制进行改进的新型控制策略,具有不依赖被控系统模型的......
传递对准过程中，由于主、子惯导在载体上的安装位置不同，子惯导加速度计和主惯导加速度计会敏感到不同的加速度，这种现象就是传递对准......
基于超扭曲算法和非奇异终端滑模理论,提出一种带有落角约束的新型自抗扰连续2阶滑模导引律,有效避免了滑模控制固有的抖振问题且......
本文提出了一种在静止坐标系下实现的模型参考自适应系统,以辨识异步电机的转速.该方法的参考模型和可调模型分别由电机定子侧和转......
为兼顾永磁同步电机位置控制的快速响应能力和无超调特性,在分析传统微分跟踪器的基础上,设计了一种自适应微分跟踪控制器。该控制......
大型风电机组通常具有较大的转动惯量,因此在风速变化时机组转速不能快速地跟踪最大功率点。为了提高风电机组在低风速下对风能的......
在探测废墟下存活的人体时,生物雷达很难找到理想的参考信号对采集的信号进行处理.对已有生物雷达信号处理方法性能分析,提出了基......
针对导引头稳定平台存在不确定弹体速度干扰以及非线性摩擦干扰的问题,结合滑模控制和非线性干扰观测器理论,提出一种基于非线性干......
在物流、制造、仓储等行业中,叉车是搬运的主力军,常用于仓储大型物件的运输,如车站、港口、机场、仓库、仓库等。相对于AGV技术,......
大型风电机组在额定风速以下一般采用最大功率曲线法进行机组的最大功率跟踪控制,但机组的最大功率曲线一般通过实验获得,很难保证......
对某位标器抗扰控制技术进行了研究。建立了位标器随动系统模型，针对比例积分微分（PID）控制的局限性，引入微分跟踪器构造微分环节，用系......
