目前的全球手表市场七成的产品产自中国,并且,中国手表市场正成为继美国、日本之后的世界第三大市场。可是,当前中国手表生产方式的现状却与这一数据极不相适应。清一色手工装配和鲜见的半自动化生产,不仅效率低,成品率不稳定,而且引入手工装配环节,容易对精密的钟表元件带来进一步的污染。而改用自动化装配系统,装配过程可以在全封闭无尘防静电车间进行,切断了手工污染的途径,更重要的是自动化装配的装配性能稳定,成品率高,效率快。本课题设计一台全自动手表分轮装配机。该机很好地实现了分轮和分轮轴的快速高效装配,极大提高了分轮和分轮轴装配车间的生产效率和产品质量,节约了大量的人力成本。由于目前国内还没有此类自动化设备,相对的市场需求有比较大,因此,成熟的该套设备在市场上及具竞争力。本论文的主要研究内容:1.综合研究了自动化装配的相关技术,以及现有的手表分轮人工装配器械,再根据手表分轮自身的特性设计了手表分轮的自动化装配方案。2.通过材料力学和理论力学的角度,计算手表分轮齿轮片和分轮轴过盈装配需达到的装配精度和实现过盈装配所需的装配力的大小。3.设计装配方案的机械运动框架及各个独立装配的模块。设计实现的模块包括了自动供料模块、自动打击装配模块和自动出料模块等。4.设计自动装配的控制系统。包括了控制单元、人机界面和伺服单元的选型,电路图的设计和控制程序的编写等,也包括电气元件的安装与调试。5.在加工中确保加工产品满足设计需要。在机械加工的现场,与现场工程师进行实时交流,并对其有效的反馈进行改进。顺利地在现场实现了整个装配机的安装与调试。6.机械与电气的调试同时进行,优势互补。充分发挥机械与电气各自的特点,实现了机械与电气的互相协调,进一步完善了系统,提高了生产效率和成品率。