当今世界科学技术的发展已经将第四次工业革命推向全球的各行各业,这将会使生产生活的效率进一步得到提高。在医院,由于门诊药房一直存在取药排队时间长的问题,越来越多的医院开始采用自动化药房系统,既节省了药师的时间,又提高了获取药品的准确性,药师可以将更多精力放在为患者解释详细的用药说明和研究药物使用上。为了进一步缩短取药上药用时,代替人工填充和获取药品的流程,拟提出一种新型的自动化药房搬运机器人的设计方案。结合相关文献资料,提出一种新型自动化药房搬运机器人的总体设计方案。建立三维模型,对搬运机器人的整体结构设计和工作原理论证进行分析。再结合实际设计要求,计算符合实际运行条件的各执行机构的速度、加速度等参数,并对驱动单元进行选型。运用相关知识计算得到末端执行器的运动轨迹坐标,并将执行机构的模型简化后导入ADAMS软件,模拟其运动过程,得到关于各执行机构的位移、速度和加速度的仿真结果,验证执行机构的运动合理性,为搬运机器人的控制设计方案提供仿真依据。为了验证其机械结构整体的稳定性,对其进行静力学分析,分析各执行机构在极限条件下的挠度、应力应变等参数。再对其进行模态分析,得出所设计结构的固有频率和振型,从而使搬运机器人避免发生共振。对于控制系统的设计,选择西门子公司的S7-1500型PLC作为控制单元,介绍运行过程的工作流程图,以及控制系统的组成结构。结合相关功能,选择合适的传感器来配合PLC的控制,准确实现搬运机器人的动作,最终完成研究课题的各项工作。图44幅;表7个;参53篇。