自动装配实验教学装置是根据教学需要开发的设备,在开发过程中针对物料的给料系统进行详细的研究,采用了电磁振动给料系统。电磁振动给料系统广泛应用于机械、电子和医药等产品的自动化生产中,针对不同物料的形状、材料和给料要求,电磁振动给料的动力系统结构和定向机构也不同,这种多性能指标和多影响参数的匹配问题一直是电磁给料技术的研究难题,因此有必要在实验的基础上对其运动和动力模型进行研究。本文详尽的分析了国内外电磁振动给料技术的研究状况和发展趋势,针对当前电磁振动给料系统存在的主要问题,通过理论和实验方法对电磁振动给料系统的运动学、动力学进行比较系统的研究。本课题研究的主要任务是在分析和总结国内外电磁振动给料系统的基础上,分析了电磁振动给料系统的工作原理,建立了电磁振动给料系统运动学和动力学数学模型,结合实验成功应用于自动装配实验教学装置中。论文的主要研究任务包括如下几个方面:1.根据自动装配实验教学装备的工作原理,针对圆型塑料工件确定了以电磁振动给料系统输送物料。2.分析了电磁振动给料系统的工作原理,建立了电磁振动给料系统运动学和动力学数学模型,通过理论模型分析了物料滑行运动和抛掷运动的实现条件。3.根据幅频特性曲线分析了固有频率和激振频率的关系,确定了电磁振动给料系统的工作状态,利用MATLAB软件进行仿真,确定了给料系统参数对物料输送速度的影响。4.根据电磁振动给料系统的多参数特点,论文对电磁振动系统在自动装配实验教学装备中的调试和实验过程进行了研究,实验得出了料槽倾角料槽振动方向、频率和振幅对物料输送速度的影响,为电磁振动给料系统的使用提供了理论依据和参考。