武装直升机是陆军航空兵的杀手锏装备,是现代战场上一线压制、反地面装甲和支援地面强攻的利器。本文依据总参和总装提出的“加快开展装备模拟和仿真技术研究,改变技术兵种训练模式”的要求,作为某国防重点预研项目“×××”的主要成果之一,基于多体系统传递矩阵法和SolidWorks与COSMOSMotion动力学仿真软件,对武装直升机及机载航炮结构动力学和发射动力学进行了深入研究。在国内首次建立了武装直升机及机载航炮三维可视化虚拟原型,进行了武装直升机机械动力学仿真与分析,为武装直升机结构强度分析、动态设计、性能预测与评估、故障诊断提供了载荷和虚拟现实平台；创建了同实装训练相一致的武装直升机及机载航炮虚拟现实训练系统,解决了模拟操作和无实装训练问题；首次把多体系统传递矩阵法应用于武装直升机载航炮发射动力学研究,建立了直升机、炮、弹、药一体化多刚柔体系统发射动力学模型,解决了系统固有振动特性快速计算难题；编制了武装直升机载航炮发射与飞行动力学仿真程序,仿真获得了振动特性、动力响应、弹丸膛内运动、外弹道、射击密集度,建立了射击密集度与系统结构参数间的定量关系。本文研究成果为武装直升机结构强度分析、动态设计、性能预测与评估、故障诊断及部队模拟训练提供了理论依据和关键技术。