自动化线库是线束自动布线系统的核心单元之一。在大型机电装备线束自动布线过程中,因线束种类繁多且线路复杂,自动布线取代人工布线是大型装备制造业的发展趋势。自动化线库是用来完成自动布线系统布线过程中线束的储存、转换等工作。因此自动化线库的设计与实现是线束自动布线系统中的一个重要课题。自动化线库的存储能力、线束的转换效率以及线束传送的平稳性直接影响着整个布线的工作效率和工作质量。本课题针对线库的运动特点进行设计,主要研究内容如下:对自动化线库进行总体方案设计,将自动化线库单元化,模块化,对各个单元建立线库三维模型进行分析设计。对传动单元间歇机构进行设计,计算分析传统槽轮机构存在单销大转停比下不能自锁的问题,提出一种新的槽轮改进方案并通过仿真分析,论证改进后槽轮机构的可行性。同时利用斜齿轮螺旋角对齿轮减速箱进行齿轮消隙设计。对传动单元进以及关键结构件进行学仿真分析。对线库的控制系统做了详细的分析,采用PLC作为主控制单元,完成控制单元的设计。