基于H.264压缩域的视频对象分割

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MPEG和H.264是当今主流的视频编码标准。MPEG-4标准首先提出基于内容的视频编码,有关视频对象分割的研究大多集中在像素域,而基于压缩域的视频对象分割直至近年来才开始引起关注。鉴于实际应用中大多数视频序列已经压缩为某种格式,直接在压缩域内进行视频对象分割,可免除对压缩视频进行完全解码;而且在压缩域内需要处理的数据量也比像素域少很多,因此计算量大大减少,存储数据的空间也大大减少;此外通过从压缩视频熵解码提取出的运动信息可直接用作分割所需的运动特征和纹理特征。因此,从压缩域分割视频对象具有快速的特点,可解决传统的像素域分割难于满足实时分割的要求,更适合于有实时性要求的应用场合。研究基于压缩域的视频对象分割具有较强的理论上和应用上的意义。H.264是最新的视频编码标准,相比于MPEG编码效率提高了一倍,目前越来越多的应用都在转向采用H.264来取代MPEG。本文基于从H.264压缩域提取出来的运动信息(包括宏块编码模式和运动场),进行视频对象分割。另一方面应指出的是,由于从H.264压缩域提取的运动信息不能完全反映对象的真实运动,所以基于H.264压缩视频的运动分割存在很大困难,体现在:(1)H.264压缩域能用于对象分割的信息比较有限,仅可使用的是宏块编码模式和运动场这两个运动信息,仅靠这些信息提取视频对象比较困难;(2)H.264压缩域的运动信息不够准确,宏块编码模式不能完全反映视频帧背景,运动场不代表对象的真实运动,这些问题使得分割质量难以提高;(3)因为要在压缩域内同时保证分割速度和分割质量,现有的许多像素域的运动分割方法难以应用。本文通过对上述问题的研究,解决了其中的一些技术难题,包括运动信息的致密化和准确化,利用宏块编码模式辅助检测背景,利用运动场的时空相关性提高分割的效率和质量,结合区域分割和区域分类的方法提高分割的有效性,基于高效的运动估计方法检测运动背景以此简化能量函数的构造。本文的主要工作和创新点包括:(1)对于原始运动场过于稀疏和噪声大的问题,提出一种有效的运动场预处理技术。先采用空时滤波方法去除属于噪声的伪运动矢量,然后采用后向估计,前向投影的运动场累积方法获得稠密的运动场。(2)仅利用运动场进行分割难以提高对象分割的效率,提出一种以宏块编码模式辅助运动分割的方法。利用H.264的宏块编码模式所反映的视频帧背景信息进行运动估计,从而缩小了运动估计的范围,提高了对象分割速度。并基于得到的背景信息,采用χ2假设检验的方法提取视频对象。(3)为更准确的区分对象区域与背景区域,提出一种结合区域生长和区域分类的对象分割方法。以幅度、散度、旋度三个运动特征来描述运动场,然后基于这些运动特征,采用改进的统计区域生长方法将运动场分割为不同的区域,接着采用四阶矩的分类方法进行区域分类,最后采用投影滤波的方法细化分割结果。该方法的特点在于通过先进行区域生长,后进行区域分类的方式,有效地将对象区域与背景区域分开,从而提高了分割的准确性。(4)针对基于马尔可夫随机场(MRF)的方法难于提取具有背景运动的H.264视频对象的问题,提出一种基于Graph Cuts的视频对象分割方法。首先进行背景检测,采用跨度阈值的方法检测静止背景,结合运动估计的方法检测运动背景,利用检测到的背景信息简化了Graph能量函数的构造,从而可提高Graph Cuts优化算法的运算效率。本方法不仅适用于静止背景的视频对象分割,也适用于运动背景的视频对象分割,且分割质量优于同类方法。
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