图像局部不变性特征提取与匹配

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对基于局部不变性特征的图像匹配的三个关键点——特征点提取、匹配策略的选择、匹配对的提纯,进行了深入分析并提出了一个完整的图像匹配解决方案。首先,在对Harris、Harris-Laplace、Laplace-of-Gaussian三种特征检测子进行理论分析的基础上,通过仿真实验对它们进行了比较,得出了Laplace-of-Gaussian检测子比其他两个检测子更稳定的结论。然后,通过对两种不同的检测子进行组合,提高了正确匹配对的数量,并且在不同的组合之间进行了比较,证明了在大多数情况下Harris-Laplace与Laplace-of-Gaussian组合比其他组合能得到更多的匹配对。其次,对简单阈值法、最近邻法、最近邻比值法这三种匹配策略进行了对比,实验表明,在相同错误率的情况下,最近邻比值法的召回率是最高的。在图像匹配的最后一步,把随机样本一致集算法(RANSAC)应用到匹配对的提纯上,在实验中得到的第一类错误率和第二类错误率都在可接受的范围内,证明了该方法在匹配对提纯上的有效性。将对抗性优化方法用于图像匹配中的去除误配,容易将正确匹配对也移除,尤其是在迭代次数较多的时候。针对该缺陷,限制对抗性优化方法的迭代次数,并增加后续处理过程,以类似RANSAC的方法来重新估计单应性矩阵。实验结果表明,改进的方法能保留几乎所有正确匹配,并且具有更小的均方根误差。尤其是在计算速度方面,改进的方法比原方法的计算时间缩短了一半以上。
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