随着经济水平提高和科学技术的发展,汽车成为人们重要的出行工具,但随之而来,引发了交通事故频发的问题。基于此,高级驾驶辅助系统（Advanced Driving Assistance System,ADAS）进入人们的视野。ADAS一方面可以辅助驾驶;另一方面可以提高车辆行驶安全性,减少交通事故发生。其中,自动紧急制动系统（Autonomous Emergency Braking,AEB）是驾驶辅助技术一个重要组成部分,它在应对突发交通状况方面有着比人更敏锐的感知。中国新车评价规程（China-New Car Assessment Program,C-NCAP）是我国新车出厂的安全标准,其中就包含AEB系统测试标准。在对C-NCAP主动安全部分进行分析发现,该规程针对AEB系统测试标准缺少车辆在恶劣行驶条件下的标定规则,因车辆在实际行驶中环境复杂多样,有必要对C-NCAP的测试内容进行更多场景的研究。首先,对NCAP中车辆主动安全部分进行阐述,分析几种AEB避撞策略的特点,并对基于碰撞时间的避撞策略进行建模,通过赋值,验证模型的可行性;在此基础上,建立基于C-NCAP的两种车对车（Car to Car,CCR）测试场景和一个典型复杂道路测试场景,通过C-NCAP中AEB测试结果评价标准,验证搭建的仿真模型符合车辆在普通附着系数路面的安全行驶标准;然后通过调整AEB阈值对模型进行优化,得到比原AEB阈值条件下更符合实际交通需求的车辆避撞策略。进而,为在软件中实现车辆在低附着系数条件下的行驶要求,通过对Burckhardt轮胎-路面模型的研究,得出该模型更适合文章中仿真场景。因此,采用该轮胎-路面模型和路面附着系数与滑移率的关系模型,经过计算,得出车轮纵向附着力与滑移率的关系,并将该曲线模型与仿真模型进行结合,实现模拟车辆在低附着系数路面的行驶状态。结果表明,本文建立的联合仿真模型,可以满足基于C-NCAP测试条件下的避撞要求。此外,对于自车车速高于50km/h,低于90km/h时,仍满足避撞要求。然后,对模型进行低附着系数路面上的仿真测试,当自车车速为10km/h时成功避撞;当自车车速为20km/h时车辆虽然未避撞成功,但碰撞时的车速降到4km/h,大大减轻了碰撞严重程度,提升行驶安全性,从技术上为车辆主动安全增加测试场景途径提供参考。