机器人听觉导航系统的研究是机器人研究领域的一个重要分支，是实现人机交互、机器人与环境交互的重要手段。以视觉为主的机器人导航和路径规划方法在光线条件差或目标被障碍物遮拦时，应用受到限制。机器人听觉系统的研究为这些问题的解决提供了新的思路。本课题通过对机器人听觉系统的设计，采用基于声源场强差的方法对特定声源进行跟踪，实现了机器人的听觉导航控制。　　 通过语音识别技术和带通滤波技术，辨识特定的语音信号。　　 建立机器人听觉系统模型，设计模型的两个单元——传声器单元,预处理单元。对机器人听觉系统接收到的声音信号进行处理。　　 设计了基于场强差的机器人听觉导航控制系统并进行了相关实验。　　 本论文所设计的基于场强差的机器人听觉导航方法具有抗干扰能力强，实用性好的优点。在复杂的非结构化空间中，例如，地震，火灾现场的救援，机器人听觉导航控制系统能够在视觉，超声波传感器无法发挥作用的情况下，根据目标的呼救声或泄漏管道的喷气声，通过对声源的跟踪实现运动目标的定位。