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基于深度学习的导航用图像匹配算法研究
【摘 要】
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随着智能化社会的到来,导航领域对自主导航的需求越来越迫切。图像匹配辅助导航具有自主性高,成本低等优点,是自主导航领域的重要研究课题之一,其核心内容是图像匹配算法。随着深度学习的发展,如何将深度学习技术应用到图像匹配导航领域有着重要的理论意义和应用价值。针对自主导航任务对图像匹配精确性、稳定性和实时性的特殊要求,本文开展了深入研究。本文首先研究了图像特征提取算法,研究了组合特征的提取,优化了霍夫变换
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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