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现代成像雷达可以分为合成孔径雷达(SAR)和逆合成孔径雷达(ISAR)两种(这是根据成像雷达的工作机理以及处理算法的不同来划分的)。本文中介绍的是无人机载合成孔径雷达。成像和GMTI是无人机载合成孔径雷达的两个主要功能,因此无人机载合成孔径雷达又称SAR/GMTI雷达。SAR/GMTI雷达具有全天候、全天时、远距离和高分辨成像的特点。它的主要功能是成像以及动目标检测,这广泛应用于军事和民用领域。随着数字信号处理技术和合成孔径雷达成像算法的不断发展,对SAR/GMTI雷达回波信号的实时处理,实现高分辨率的实时成像成为了研究的新热点。本文是基于新型DSP芯片实现SAR/GMTI信号实时信号处理。我们通过运行于新型数字信号处理器TMS320C6678芯片的SAR/GMTI实时信号处理软件来实现实时SAR成像以及实时动目标检测,从而满足了雷达信号处理过程中大数据通信带宽、大运算量和快速运算等处理能力的要求。SAR/GMTI实时信号处理软件可分为接口软件、信号处理软件两个部分,它是无人机载SAR/GMTI雷达的组成部分之一,主要用于侦查地形以及获取目标信息。SAR/GMTI实时信号处理软件成功实现了条带、聚束及GMTI等多个实时工作模式,其中聚束模式的分辨率为0.2m。条带模式包含多个分辨率模式:3m分辨率模式、1m分辨率模式、0.5m分辨率模式、0.3m分辨率模式、0.2m分辨率模式。TMS320C6678是一款具有高性能和丰富的片上资源的数字信号处理器。为了充分发挥它的性能,TI公司提供了许多运算速度极快的库函数。但是,仅仅依靠这些函数并不足以解决我们的需求。举个例子,dsplib中仅提供了实数向量的加法、乘法等等运算函数,并没有复数向量的对应运算函数。而雷达回波是复数数据,在进行数据处理时须频繁用到复数运算。为解决上述需求问题,我们编写了自己的底层函数库。因此本文在详细的介绍SAR/GMTI实时信号处理软件后,又详细介绍了软件编写方法以及TMS320C6678的的构造及特点。