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本文深入分析Hirota双线性方法，介绍双线性算子的定义和性质及求解孤子方程的一般过程，详细说明如何把孤子方程化为双线性形式，最后利用此方法构造一系列的孤子方程.其中也介绍了双线性方程指数行波解的叠加原理，并且给出了大量方程的具体例子.详细介绍了如何利用了Wronski技巧求解孤子方程，并求解了(3+1)维KP方程和(2+1)维Boussinesq方程，最后详细介绍Pfaff式技巧求解了6阶BKP方程.