基于模糊PID的嵌入式温度控制系统的研究

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控制温室环境,为植物创造适宜的生长条件,使农作物获得高产,对提高农业生产的经济效益有重要意义。温度是温室中重要的环境参数,如何利用自动控制系统有效的控制温室的温度,以便提高温室温度的控制精度,是目前我国温室研究的重要课题之一,对于提高我国温室产业的水平有着重大的意义。 本文设计的是一种新型的温室的嵌入式温度控制系统,以高精度,快速的采集和响应速度,低功耗为目标。本文首先概述了温室温度控制系统发展历史、研究现状和发展趋势,接下来对ARM技术的特点做了简要总结。然后规划了温室温度控制系统的总体方案,将整个系统划分为5个模块,包括CPU核心模块、模拟电路模块、系统存储模块、系统输入输出模块、PC机通讯模块;接下来对基于S3C44BOX的系统的软硬件设计作了详细的论述。硬件部分先对S3C44BOX芯片的功能作了简要介绍,然后具体介绍了模拟电路的设计、存储器接口电路的设计、通讯接口电路的设计、输入输出接口电路的设计;软件部分首先对软件开发的平台uCLinux操作系统作了介绍,然后对uCLinux操作系统内核的结构,修改,配置以及移植进行了分析,接下来进行了相关的应用程序和设备驱动程序的设计,并实现了实时多任务的调度和管理。然后根据温度控制系统的特点和设计要求,探讨了适应于温度控制系统的控制算法。在对控制系统分析的基础上,通过建立温度控制系统的数学模型,接合模糊控制理论和MATLAB软件,提出了温度控制系统模糊白整定策略。它将模糊推理与传统的PID控制相结合,使得温度控制系统能更好的适应温度的变化,仿真的结果表明,模糊自整定PID控制策略是行之有效的,模糊自整定PID控制不仅具有PID控制的优点,且具有自适应和自学习功能,具有好的动态性能和稳态性能。 最后总结了整篇论文,指出了不足之处以及后续研究要解决的问题。
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