随着国家道路的发展及越野车市场的迅速扩大,越野车的平顺性研究越来越引人关注。本文基于多体动力学理论建立越野车整车模型,在不同路面下进行随机输入平顺性仿真对比分析以及平顺性的改善。本文利用虚拟样机软件ADAMS中的Car模块,建立包括前麦佛逊悬架、后扭转梁悬架、平行杆转向系、前横向稳定杆、人椅模型、车身以及轮胎模型在内的多体动力学的整车模型。在ANSYS里建立前悬架的下三角臂和前横向稳定杆模型,利用ADAMS的接口在ADAMS里生成柔性体,建立刚柔耦合的整车模型。本文介绍了汽车平顺性的评价方法,利用ADAMS/Car Ride提供的基于sayers数字模型的路面生成工具生成随机路面,对刚性整车模型和刚柔耦合整车模型进行随机输入平顺性仿真对比分析;对刚性整车模型和刚柔耦合整车模型分别进行脉冲输入仿真,对比两种模型的平顺性；通过对比仿真结果验证刚柔耦合整车模型中柔性体对平顺性的影响及刚柔耦合模型相对于刚性整车模型的仿真精度的提高。在刚柔耦合整车模型的基础上,对照砂石路面的仿真结果,选择前后悬架的阻尼和刚度作为优化目标,对该模型的平顺性进行试验和优化设计,并进行优化前后的平顺性对比,结果表明此次优化能从一定程度上改善刚柔耦合模型的平顺性。