电机是量大面广的基础产品，广泛用于从家庭、工业到现代武器装备的各个领域。具有高效率特性的永磁无刷电机是目前的国际发展主流，作为特种无刷直流电机的步进电机，其应用正越来越广泛。步进电机是将电脉冲信号转变为相应的角位移或直线位移的一种特殊电机，与其它电机相比有易于精确控制、无积累误差等优点。本文在详细论述了步进电机的工作原理及驱动控制方式的基础上设计了一款基于PWM控制、最大工作电压为36V、最大输出电流为1.2A，可实现整步、半步、1/4步控制的全桥式步进电机驱动芯片，可驱动2路步进电机或4路无刷直流电机，可广泛用于信息、安防、消费视听、家电和工业等领域。为了减小电机运行的噪声，提高步进精度和减小功耗，设计采用固定关断时间的混合衰减模式；为了进一步减小功耗，提高效率，芯片添加了同步整流功能；另外，芯片设计了过热、欠压和交叉电流保护等保护功能。设计基于BCD工艺，利用Cadence软件对电路进行了仿真验证。本文详细介绍了芯片的主要模块电路，论述了系统和各模块电路的基本工作原理，并给出了仿真结果和对芯片的测试分析结果。测试结果表明芯片功能满足设计要求，主要性能参数基本满足设计指标要求。