【摘 要】
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煤炭漏斗车是一种重要的铁路货运列车,底门开/关机构是煤炭漏斗车能够实现“自卸”的关键部件。该机构有多种形式,如我国自主研制的“大刀式”底门开/关机构和国外应用较多的
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煤炭漏斗车是一种重要的铁路货运列车,底门开/关机构是煤炭漏斗车能够实现“自卸”的关键部件。该机构有多种形式,如我国自主研制的“大刀式”底门开/关机构和国外应用较多的“快卸式”底门开/关机构等。这些机构都是利用平面连杆机构的特性设计,有的配以液、电操作系统,无须人工操作,大大提高了工作效率。但随着自动化程度的提高,机构的运动可靠性问题逐步突显出来。例如,有些产品在未达到卸煤地点时,重载情况下发生机构失效,底门自动打开。因此,研究底门开/关机构的运动可靠性问题显得尤为重要。本文以某厂生产的“大刀式”和“快卸式”两种底门开/关机构为研究对象,应用运动可靠性仿真分析方法,分析了煤炭漏斗车底门开/关机构的运动可靠性问题。该方法以动力学仿真软件ADAMS为分析平台,结合蒙特卡洛原理,以MATLAB软件为计算工具,以仿真的方法求解机构运动可靠度。首先,在ADAMS/View中建立“大刀式”和“快卸式”底门开/关机构的参数化模型,以设计变量参数化机构的杆长和间隙,利用C++软件编写能够产生服从正态分布伪随机数的用户自定义子程序,并与ADAMS软件连接;然后利用ADAMS命令语言编程,在仅考虑杆长误差和综合考虑杆长误差和间隙误差两种情况下,蒙特卡洛法参数化模型,调用ADAMS/Solver模块执行循环仿真,并保存仿真结果;最后MATLAB软件编程,统计计算仿真结果,并得到不同情况下机构的运动可靠度;在此基础上将所做工作整合,利用ADAMS和MATLAB软件的界面开发功能,针对“快卸式”底门开/关机构创建人机交互界面,开发出运动可靠性仿真模块。本文为研究煤炭漏斗车底门开/关机构的可靠性问题提供了一种新方法。
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