大射电望远镜(Five hundred Meter Aperture Spherical Telescope—FAST)方案是通过六根大跨度悬索驱动馈源舱完成馈源的大范围运动,其中馈源支撑及指向跟踪系统中馈源平台位姿实时动态跟踪测量技术是一个关键技术。其研究目的是在保证精度的要求下,选取合适的测量方案及技术,为控制系统实时提供馈源的位姿,以便控制系统对馈源舱位姿进行调整使其处于理论规划的运动轨迹。本文主要针对FAST50m缩比模型的测量系统进行了研究,针对测量系统的具体要求,建立了基于激光跟跟踪仪的测量系统。馈源跟踪测量系统采用美国自动精密工程公司生产的Tracker3系列激光跟踪仪作为测量设备,其测量精度高、灵活便捷、非接触等特性,满足了馈源跟踪测量系统对测量设备多方面的严格要求。本文首先研究了基于运动学逆解建立的平台标定模型,并进行了仿真分析。其次对馈源舱指向系统的运动轨迹特点进行了深入的研究,建立了馈源舱的动态跟踪测量系统,并开发了测量软件,完成测量数据的采集和处理,同步发送给控制计算机。最后提出了测量数据的滤波算法,通过FAST50米模型实验验证了算法的有效性。并利用建立的测量系统和开发的测量软件,进行了馈源系统的轨迹跟踪实验,为系统的运动控制奠定了基础。