激光跟踪仪相关论文
激光跟踪仪在飞机装配夹具制造方面的应用（多用于夹具定位件的调装）已趋于成熟，但在零件曲面外形检测中的应用并不广泛，尤其对于零件表......
大型齿轮是大型装备的关键传动部件,广泛应用于舰船、发电机组、矿山机械、航空航天等领域,因此作为大齿轮制造质量保障手段,其检......
近年来,国内飞机制造企业在飞机制造与装配中大量使用数字化测量设备。为实现自动测量,许多研究者将数字化测量设备安装在机器人末......
借助工业机器人和激光跟踪仪等设备，搭建机器人变负载的标定实验平台，分析变负载对机器人末端位置点X、Y和Z三个方向相对位置误差的......
目的：设计并实现了一种膝关节置换手术导航系统精度的精确检测方法，可对膝关节置换手术导航系统的参数进行测量与定量分析。方法：检测......
本文提出一种基于视觉点云测量系统的标定方法，设计了一套Eye-in-Hand手眼系统，包含手眼关系误差与机械臂结构参数的系统误差模型，在......
为实现数控机床空间精度快速、高精度测量，提出了一种应用激光跟踪仪的数控机床空间精度快速求解方法。首先，分析了激光跟踪仪测量数......
激光跟踪仪的出现与推广应用为水轮发电机组安装工程突破精密测量工作的技术瓶颈，进一步提高施工质量水平和作业效率提供了一个良好......
随着我国在经济军事领域上飞速发展,对大型装备（如飞机、大型舰艇以及空间站等）中不规则构件的测量已成为仪器科学领域的热点问题。......
根据我国在航空、航天等工业制造领域对混联机器人加工应用的重要需求,针对卧式混联装备普遍存在并亟待解决的重力补偿问题,本文以......
关节臂坐标测量机是一种串联式转动关节三坐标测量机,它通过模拟人手臂关节的旋转和摆动来进行测量。关节臂坐标测量机因其具有开......
工业机器人是推动智能制造转型升级的关键设备,其使用越来越广泛。我国的机器人产业蓬勃发展,但大而不强。性能是机器人产业发展的......
大尺寸飞机零部件具有结构复杂、外形尺寸大等特点.针对飞机制造过程中大尺寸测量技术的研究,探讨5种大尺寸部件的检测技术方法:三......
定子调同心度是吊入式定子结构高功率密度电机的关键制造工艺,不同调整方法的调整效果、耗费的人工都不相同。鉴于此,分析了气隙调......
机器人位姿检测中,全测量范围内精度和检测成本之间的平衡始终是研究人员努力的方向。激光跟踪关节臂测量系统采用激光跟踪仪和关......
火箭撬滑轨是一种大型地面高速动态模拟试验设备,火箭撬试验对滑轨的直线精度要求高达一百万分之一,因此对火箭撬滑轨空间线形安装......
基于激光跟踪仪位置测量原理和机械臂微分运动原理，通过将末端执行器齐次变换矩阵中的姿态矩阵和位置向量进行分离，提出一种无需计入......
本文详细分析了影响天线紧缩场静区平面波相位高精度测量的主要误差因素,提出了利用激光跟踪仪进行软补偿及利用高精度平面准直仪......
为便于在实验室中进行工件位姿检测模拟,设计基于安川机器人的工件位姿模拟系统,包含模拟执行、测量标定、自动运行.基于安川工业......
激光多边测量网是基于激光跟踪仪多站测量的大尺寸坐标测量网络。跟踪仪的位置、数目,即网络布局,是影响测量网性能的关键因素。为......
在动态状况下,实时获取机床刀具的位姿误差是提高机床精度的关键因素之一。机床多轴联动时,利用两路激光实时跟踪测量主轴测量杆上......
对于由激光跟踪仪Leica AT901-MR、激光扫描仪Leica T-Scan5(以下简称"T-Scan")和工业机器人KUKA KR90R3100 extra组成的测量系统,......
针对地面三维激光扫描点云的多测站配准问题,提出一种利用激光跟踪仪来辅助实现点云配准的新方法。该方法利用激光跟踪仪跟踪、求......
为了更好地实现巨型可控科学反射镜原理演示验证平台(Giant Steerable Science Mirror Prototype, GSSMP)的指向功能, 需要对GSSMP......
A new screen-spot imaging method based on optical measurement is proposed, which is applicable to the close-range measur......
利用激光跟踪仪并采用多站分时测量方法检测机床精度时，为了减小激光跟踪仪所在基站位置分布对测量结果的影响，对基站布局优化开展研......
当激光跟踪仪应用于多传感器三维视觉测量系统的全局标定时,由于标定现场环境复杂,靶标球镜面区域所成光斑随环境光强、视觉测量系......
激光跟踪仪基于球坐标法测量原理,通过测角、测距实现三维坐标的精密测量,由于角度和距离对整体测量精度的影响存在较大差异,需要......
自动焊钳是汽车白车身制造中应用最为广泛的设备,通过将FARO激光跟踪仪引入焊钳测量,详细介绍FARO激光跟踪仪在ARO焊钳TCP测量上的......
传统的激光跟踪仪高精度位姿数据提取方法受到激光跟踪仪自身误差的影响,提取精度严重不足。为此,提出基于深度卷积神经网络的激光......
本文选取AUBO-i5协作机器人作为实验对象,建立了 DH参数模型,设计了一套测量方法,并利用FARO激光跟踪仪对AUBO-i5机器人的位姿、距......
为了实现离轴二次非球面反射镜几何参数的高精度测量,提出了一种激光干涉仪和激光跟踪仪相结合的测量方法。在离轴二次非球面反射......
为了测量离轴非球面镜的曲率半径、圆锥系数等参数,提出了一种使用激光跟踪仪快速测量二次非球面的方法。重点介绍了使用激光跟踪......
建立了633 nm波长标准装置,已为各行各业的激光干涉仪、激光跟踪仪等测量设备提供精准的长度校准服务。采用稳频激光器波长校准的......
为了满足大口径反射镜研磨阶段的面形检测需求,分析了激光跟踪仪测角误差的来源,提出了一种基于S多项式拟合的矫正测角误差的方法,......
为了实现受限空间内的精密坐标传递,建立了二联激光跟踪仪测量系统,并设计了其施测及数据处理方法.首先,对Leica AT402激光跟踪仪......
在工业机器人应用中,到位精度作为评定机器人作业性能的重要指标,误差一般要求不高于2 mm。由于加工误差、装配误差等原因导致工业......
火箭橇滑轨是航空工业重要的大型、高精度地面动态模拟试验设施,具有运行速度快、精度要求高、平顺性要求高的特点。针对这些特点,......
我国机器人产业获得良好发展,并且广泛应用于各个领域中。在机器人工作时间不断增加过程中,机械会出现严重的磨损,最终影响其运动......
随着社会经济的发展,我国科技实力也不断增强,大型设备建设不断增加,随之而来的大型设备安装和检校方面的测量相关工作越来越多,所......
Φ1.3m凹椭球面反射镜是某遥感器光学系统的主镜,其定心精度要求苛刻.由于该反射镜口径大、顶点曲率半径长,利用定心仪法进行定心......
为实现激光跟踪仪的自主快速跟踪恢复,提出了一种基于主动红外视觉的跟踪恢复方法。首先,对所采用的跟踪恢复原理进行了分析。其次......
目标运动轨迹测量,在大尺寸工业装备制造及空间构件形位检测领域较为常见。由于需要在目标运动状态下实现精密测量,本质上属于动态......
随着科技的进步,现代先进测量技术已经被广泛引入到了飞机制造与产品检验过程中去,激光跟踪仪等基于数字量等测量设备已经完全取代......
