锻造操作机作为锻造压机的重要辅助设备,主要用以夹持锻件完成送进、旋转、平行升降等动作,配合锻造压机完成锻造工艺。使用锻造操作机能够显著提高锻造压机的生产效率,降低能耗并提高锻件材料利用率。虚拟样机技术是一项新技术,进行基于虚拟技术的锻造操作机机液系统联合仿真分析,对于提高锻造操作机液压控制系统的性能具有一定的理论和实践意义。本文对200 KN正弦泵控操作机钳杆旋转和大车行走机液系统进行了联合仿真研究。基于虚拟样机技术,建立了200 KN正弦泵控操作机钳杆旋转和大车行走运动机械系统模型和液压控制系统模型,并通过虚拟样机分析软件ADAMS与液压系统仿真软件AMESim之间仿真数据交换进行机液系统联合仿真,实现钳杆旋转和大车行走液压系统控制作用下的运动仿真。根据正弦泵的工作原理及特点,分别建立了钳杆旋转和大车行走运动位置控制和流量补偿位置控制系统的机电液一体化仿真模型。分别研究了钳杆旋转和大车行走运动位置控制系统和流量补偿位置控制系统的响应特性,并对正弦泵控流量补偿位置控制系统的节能特性以及节能效果进行了研究。研究了系统流量、压力和负载对钳杆旋转和大车行走液压系统动静态特性的影响。研究结果表明:钳杆旋转和大车行走流量补偿位置控制系统可以用同一组PID参数实现对不同工况的钳杆转角和大车行走位移的控制,液压系统具有加速阶段系统效率高、减速阶段能量回收率高的特点。液压系统的流量、压力越高,钳杆转角和大车行走位移的响应越快。