近年来,随着网购迅速发展,物流业所面临的压力越来越大,既要快速、高效,又要低成本。订单包装作为其中的一个重要环节,常规做法是操作人员手工测量商品尺寸、凭经验选择包装规格,造成包装耗材的严重浪费。其根本原因是无法快速、准确的测量商品尺寸。针对此问题,本文建立一个基于视觉的测量系统,通过获取的RGBD信息自动计算出被测商品的三维尺寸,并为订单内的多个商品推荐最小规格包装,即实现包装优化,主要工作如下:(1)针对物体的快速准确测量问题,提出了基于RGBD信息的物体尺寸测量算法。针对规则物体,提出了一种基于图像背景差分、图像滤波、RANSAC平面提取等方法的物体测量算法;针对不规则物体,提出了一种基于相机标定、图像背景差分、图像滤波、空间变换等方法的物体测量算法。(2)针对订单包装问题,构建一个包装问题的目标数学模型,分析其中的现实约束和空间数学模型,提出了一种基于遗传算法思想的包装优化算法,其中包括空间分割策略、空间选择策略及参数优化算法。(3)构建了一套尺寸测量与包装优化系统,包括RGBD相机RealSense SR300、电脑和测量平台,结合RealSense官方库SDK、点云库PCL和计算机视觉库OpenCV等工具,在Visual Studio 2013下实现了上述尺寸测量和包装优化算法,基于Qt开发了人机交互界面,并进行了系统调试,对多个不同规格的规则与不规则物体,和多组订单数据与包装盒规格数据进行实验,验证了系统的可行性和效率。