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随着工业化进程的推进,使用工业机器人进行喷涂作业已经成为喷涂行业的最优解决方案。但无论是离线编程式还是拖动示教式喷涂机器......
在计算机视觉的研究和应用中,视频分割是重要的研究方向之一,也是许多视觉算法的基础,视频分割的好坏直接影响其它算法的性能和处......
图像显著物体检测的目的是识别出图像中最重要的物体区域,并将目标区域从背景中剥离出来。由于图像中的显著物体容易受到背景区域......
显著目标检测旨在模拟人类视觉注意机制,识别和定位图像中最具吸引力的目标区域,在图像识别、目标跟踪、图像质量评价、相机对焦等......
While Kinect was originally designed as a motion sensing input device of the gaming console Microsoft Xbox 360 for gamin......
针对移动平台有限的计算资源以及基于彩色图像的道路检测方法在极端光照情况下及路面类型变化时存在的不足,提出了一种融合彩色图......
A structured low-rank matrix recovery model for RGBD salient object detection is proposed. Firstly, the problem is descr......
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近年来,随着网购迅速发展,物流业所面临的压力越来越大,既要快速、高效,又要低成本。订单包装作为其中的一个重要环节,常规做法是......
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确定机器人自身在点云地图中的位置是实现机器人自主导航的关键。提出一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法:利用预先生成......
点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与......
有效的多模态特征融合在RGBD显著性目标检测领域中发挥着重要的作用,但如何学习到有效的多模态特征融合在目前仍然是一个挑战性的......
