为了改善市场上娱乐设备所使用的技术比较落后而导致不能满足人们消费需求这一状况,本论文将无线传感网络技术、嵌入式技术以及UWB定位技术等结合应用于智能车上,设计了一款多智能车控制系统。本文分析了多智能车系统的功能需求,分析了完成功能需求所需要的控制方案,给出了多智能车系统的总体框架。选择了自带Zigbee协议的CC2530芯片作为智能车的主控芯片以实现多智能车之间的信息交流,使用UWB技术实现对智能车的定位,选择了STM32F407作为系统总体控制单元的主控芯片,STM32F407芯片优秀的性能使其能够完成本次设计的任务。本文根据总体框架和主控芯片的选型确定了系统中其他芯片与模块的选型,对各个模块进行了硬件设计,并对各个功能进行了软件设计。分析了基于UWB的定位算法,提出了实现多智能车定位的解决方案。分别分析了栅格法和人工势场法,并且将这两种方法相结合给出了对多智能车编队控制的算法设计。完成了多智能车系统的样机,并且分别对系统中各个模块以及功能进行了调试和改进。多智能车系统的运行稳定,功能正常实现,达到了本次设计的要求。