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马克思在《神圣家族》、《1844年经济学哲学手稿》、《德意志意识形态》等著作中多次谈到有关“感性世界”的思想。这些思想虽然经常以零散的方式出现在著作中，但是可以被概括为以现实的历史的人为主体，以“感性活动”为出发点，以实践为基础，具有社会性、直接现实性和主观能动性相统一等特点。马克思感性世界思想不仅在马克思思想体系中占据重要地位，而且激发了恩格斯和西方马克思主义者们的思考和追问，也对马克思中国化思想的发展有一定的影响。本文首先梳理了从古代西方到近代西方哲学家们对于感性的关注呈现逐步上升的趋势，进而介绍了马克思的感性世界思想，提出了马克思的感性世界思想的特征和逻辑线索，也指出了该思想对于后世思想的影响。