自从1943年心理学家McCulloch和数学家Pitts合作提出形式神经元的数学模型,也称为MP模型以来,人工神经网络的研究已经经历了60多年的历史。 目前,人工神经网络的研究主要分为三个方面:神经网络理论研究、神经网络应用研究和神经网络实现技术研究。三者的关系分别为:理论研究是整个神经网络研究的基础,它为神经网络应用和实现技术研究提供依据和指导;神经网络应用为神经网络理论研究提出了新问题,给神经网络实现技术研究提出了新的要求,推动神经网络理论及实现技术的发展;神经网络的实现则是用各种技术,合理有效的实现各种神经网络模型及其计算,架起神经网络理论与应用研究之间的桥梁。 本文侧重于神经网络实现技术的研究,在介绍、比较了现有各种软、硬件实现方案后,重点阐述了基于FPGA实现神经网络PID控制器的方法。最后,给出了基于FPGA的神经网络PID控制器在DVD伺服系统中的应用,并给出了其MATLAB仿真。 文中程序采用Yerilog HDL语言编写,使用Modelsim5.6d和Symplify 7.1分别做了仿真验证和综合,所用FPGA为Xilinx公司的Virtex Ⅱ系列。