【摘 要】
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自动飞行系统技术的巨大进步使得航空电子设备高度集成化并重新定义了系统之间的功能和接口的分配,其组成及功能变得十分复杂。为了保障民用航空活动安全,需要进行自动飞行系统试验。为了节约成本和控制风险,自动飞行试验常采用模拟器试验。自动飞行系统模拟器试验中,导航激励器是构建模拟器的核心。基于性能导航规范作为航空产品适航和运行批准的基础,对航电组件提供的导航激励提出了性能要求。因此,如何搭建一个符合基于性能
【基金项目】
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工业和信息化部民用飞机专项科研(MJ-2017-S-44),xxx导航激励信号研究; 航空科学基金(201908067001),民用飞机新一代 FMS系统构架研究;
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自动飞行系统技术的巨大进步使得航空电子设备高度集成化并重新定义了系统之间的功能和接口的分配,其组成及功能变得十分复杂。为了保障民用航空活动安全,需要进行自动飞行系统试验。为了节约成本和控制风险,自动飞行试验常采用模拟器试验。自动飞行系统模拟器试验中,导航激励器是构建模拟器的核心。基于性能导航规范作为航空产品适航和运行批准的基础,对航电组件提供的导航激励提出了性能要求。因此,如何搭建一个符合基于性能导航规范,面向自动飞行系统试验的导航激励平台值得研究。本文分以下三方面进行研究。首先,本文基于适航规章和自动飞行系统数据交互分析了面向自动飞行系统的导航激励需求,结合基于性能导航运行需求,提出了一种基于性能导航下的导航激励平台功能设计方案。方案主要研究了支持基于性能导航运行的导航激励系统的导航功能和性能指标,同时提出了一种基于飞行技术误差估计的性能指标分配方法,解决了不同基于性能导航规范下性能指标实时分配的问题。其次,本文围绕如何实现基于性能导航运行下的导航功能这一问题,进行了导航信息重构和融合、导航性能监视和管理和4D导航算法的研究。针对PBN运行下导航模式或传感器衔接造成的导航激励瞬变问题,对导航信息进行了重构和融合,提出了一种基于惯导松组合的导航信息融合算法。针对如何实现基于性能导航运行下导航性能监视和管理这一问题,进行了不同导航模式下实际导航精度研究,并提出了一种基于FMEA故障树的系统安全性评估算法。同时,为了实现系统安全性算法中完好性估计和系统连续性要求,针对卫星导航,提出了一种基于完好性风险估计和RAIM改进算法。针对如何实现4D导航这一问题,提出了一种基于时间RNP的4D导航算法。最后,本文通过对平台设计和算法的整合,搭建了一个支持不同基于性能导航规范下自动飞行系统试验的导航激励平台,并介绍了平台的硬件和软件构架。通过配置平台参数,对于提出的算法进行了分析与验证。
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