【摘 要】
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VxWorks实时操作系统,以其高性能的内核和友好的用户开发环境,在嵌入式实时领域占有不可替代的地位。本文首先对VxWorks的Wind内核进行了研究,就VxWorks 5.5中多任务环境及其
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VxWorks实时操作系统,以其高性能的内核和友好的用户开发环境,在嵌入式实时领域占有不可替代的地位。本文首先对VxWorks的Wind内核进行了研究,就VxWorks 5.5中多任务环境及其任务管理和调度机制进行讨论和分析,并对VxWorks内核的进程间通信和中断处理机制做了简要的分析。然后根据以AT91RM9200处理器为核心的开发板研究了基于VxWorks的嵌入式系统的开发及其底层驱动程序的开发,通过熟悉AT91RM9200处理器的架构及其相关寄存器的配置,分析VxWorks的启动过程、VxWorks映像的种类及在VxWorks启动过程中的内存映射、BSP(板级支持包)的移植方法等,实现了VxWorks BSP中所要包含的驱动程序,如时钟驱动,中断驱动和串口驱动等。最后移植VxWorks操作系统到该开发板上。
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