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精密滚珠丝杠副在航天伺服传动机构中的应用越来越为广泛,其极限承载能力与刚度是两项重要的性能指标,对其研究是非常必要的,而分析滚珠丝杠副的载荷分布是进行这两项研究的前提。目前,在研究滚珠丝杠副载荷分布时都是简单地按照滚珠均载来分析,这与实际情况有较大的偏差。本文结合弹塑性理论以及变形协调条件建立了求解滚珠丝杠副载荷分布的模型,以此为基础重点研究了滚珠丝杠副的接触变形及轴向接触刚度,并对相关结构参数进行优化。本文首先以赫兹理论为基础,研究航天工况下滚珠丝杠副的接触特性,推导了滚珠丝杠副滚珠法向载