直线电机是一种能实现直接驱动的新颖电机,不需要任何中间传动机构将电能直接转换成直线运动,具有高速度、高精度、大推力、快响应和长行程等优势,在高速高精数控系统等许多应用场合具有广阔的应用前景。在直线电机的控制过程中,各个反馈信号的准确获取显得尤为重要,因而信号检测技术的研究成为当前研究的热点。本文首先介绍了永磁同步直线电机的结构、工作原理。根据相关控制策略,对永磁同步直线电机的控制难点进行了探讨。然后针对永磁同步直线电机控制系统的主要技术难点:位置检测技术、电流检测技术、硬件系统设计和软件设计四个方面进行了分析。根据永磁同步直线电机的特点,采用高分辨率的直线光栅尺作为位置检测元件;利用细分技术提高位置检测的精度;提出了基于LS7266R1芯片的位置采集电路设计方案。电流检测采用基于霍尔电流传感器方法,安装简便,效果良好,通过处理电路把待测量转化为易于测量的电压信号;为了实现对转化后的电流电压信号采样,本文设计了基于专用芯片MAX125的A/D转换模块,达到了很高的转换精度。另外,设计了故障保护电路,当出现故障时封锁所有的开关控制信号,同时向DSP发出一个中断请求。在系统硬件和软件设计方面考虑了外界干扰的影响,提高了直线电机运行的可靠性和稳定性。最后对控制板和软件进行了调试,并进行有关直线电机伺服控制性能的试验,对试验结果进行了分析,并提出了存在的问题和工作展望。