该论文主要研究多传感器目标状态信息融合的问题.数据融合是一种新兴的信息处理技术,它是适用于一个系统中使用多种传感器这一特定问题而展开的一种信息处理的研究新方向,并在近十年中得到了很大发展,已经进入了诸多军事和民用领域.该论文针对多杂波环境下的高度机动目标,依据多传感器数据融合的理论基础,基于目标跟踪领域中交互多模型概率数据互联滤波算法来展开研究与推导,并采用分布式融合机制作为该论文中数据融合目标跟踪算法的实现框架.由于该框架以传感器级跟踪与中心级数据融合两大功模块为核心,因此,该论文的研究内容相应地分为两大部分:第一部分:传感器级跟踪模块的研究;第二部分:中心级数据融合模块的研究.该论文应用Matlab仿真环境,结合雷达和红外双传感器完成了融合跟踪各个阶段的算法仿真,取得了满意的仿真结果,从而证明了该论文中心传感器级跟踪算法与整个系统的数据融合目标跟踪算法的有效性.