本文是对基于稀疏重建方法的牛体征检测图像研究的一种非接触测量方法。该测量方法是非接触测量方法,测量时不会与牛体接触不会引起的应激反应可能会给测量者带来伤害和危险,要比使用测杖、卷尺、半圆仪、卡尺等传统测量工具测量更有效,这样大大减少了经济损失、劳动力与测量误差。从而用来更好的观察牛的生长发育情况,促进牛养殖业的发展。主要研究内容如下:(1)采用机器视觉采集装置获得牛体图像:本文对于图像获取还可以使用无人机技术获取,对于无人机获取法也已经应用到很多领域,此方法更为有效,但无人机技术更适用于较大型的场合,所以本文先不考虑使用无人机获取图像。本文采用卡西欧数码相机EX-H15获得照片,大小大小均为宽度为4320,高度为3240的图像。(2)对所采集的图像进行预处理:图像获取阶段会存在内在或外在的干扰,比如噪声,为了保护图像的边缘不变模糊,采用中值滤波对图像进行去噪;采用直方图均衡化进行增强,提高图像的质量。(3)对预处理的图像进行提取特征点提取与匹配,并进行匹配进而完成三维建模:对预处理后的照片用SIFT算法提取特征点并对其进行匹配,为了更好的得到牛的三维模型,运用SFM方法得到空间三维点。(4)最后通过三维建模计算牛体体尺的工作:用牛耳标作为参照物建立像素与物理距离之间的关系,建立牛的三维模型后,测量出牛体高、体直长间的像素距离,然后根据比例关系计算出牛的体高、体直长实际距离。利用稀疏重建方法进行的牛体征测量对牛进行的是非接触测量,带来的影响小,不会产生牛的应激反应;测量时精度较高,利用图像采集装置获取的图像质量高,对测量精度影响小;速度快、效率高,利用此方法不会投入太多的劳动力,大大提高了测量效率;准确率高,利用该方法测量得到的测量结果比较客观。本文采用的测量方法可以说是为科学化养殖提供了一种新的测量方式。