【摘 要】
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本文在大连理工大学科技项目——基于虚拟现实的桥吊仿真训练器的开发前期研究的基础上,研究了视景仿真中的几何建模、模型优化技术、雨雪降落的实时模拟,开发了桥式起重机仿真
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本文在大连理工大学科技项目——基于虚拟现实的桥吊仿真训练器的开发前期研究的基础上,研究了视景仿真中的几何建模、模型优化技术、雨雪降落的实时模拟,开发了桥式起重机仿真训练器视景系统,实现了桥吊仿真训练器视景系统中雨雪降落的实时模拟和仿真训练的考核。首先,本文结合桥式起重机的结构,分析了目前主要的三维建模方法,采用基于3DS Max应用软件建模的方法,建立了桥式起重机及其工作环境的模型。同时应用减少分段数、纹理贴图、Optimize编辑器优化的方法简化模型,采用优化软件WUModeler对模型进行优化和物理重心校正,从而大大降低了三角形和多边形面片的数量,降低了系统计算的负担,大大提高渲染效率。然后设计了场景中模型的层次组织结构,载入优化后的模型,设置光照、初始化视点、设置模型路径,实现了视景驱动。其次,本文在分析现有的降雨和降雪模拟方法的基础上,使用粒子系统模型来实现雨雪降落的实时模拟。粒子系统计算量大与系统的实时性要求有很大矛盾,本文研究的是在桥吊仿真训练器中实现雨雪天气的模拟,本身系统的计算负荷就较大。为了减少系统开销,本文对粒子系统模型的粒子生成算法及粒子分布域进行了适当的简化和改进,成功地在桥吊仿真训练器的虚拟场景中模拟了雨雪的降落过程。另外,本文可对粒子的大小、风向、风速等参数进行设置,得到不同状态下雨雪的降落效果。然后,本文根据实际的桥吊司机考核要求,实现了桥吊仿真训练器中仿真训练的考核,并且设计了辅助定位系统,辅助学员快速而准确定位吊具,缩短了培训时间。最后,运用VC++和WTK开发环境实现了桥式起重机仿真训练其视景系统的视景驱动、桥吊仿真训练器视景系统中雨雪特效的模拟及学员的考核。
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