由于永磁同步电机有着损耗小、效率高、结构简单等优点,所以其应用面越来越广,其中一个重要的应用方面便是驱动电动汽车空调压缩机,但永磁电机中检测转子位置和速度的各种中传感器无法安装于电动汽车空调压缩机系统中,为了克服传感器给调速系统适用场合带来的局限性,本文针对电动车空调压缩机控制系统提出了基于高频旋转电压注入法和模型参考自适应的无位置传感器控制方法。首先,本文对永磁同步电机的数学模型进行建立,并介绍了永磁同步电机矢量控制的基本方法,对空间矢量脉宽调制方法进行了分析,对基于SVPWM的永磁同步电机双闭环矢量控制系统进行了仿真分析。然后,在矢量控制的基础上,对永磁同步电机无位置传感器技术进行详细研究。针对一些永磁电机呈现的凸极性,提出了基于高频旋转电压注入法的无位置传感器控制系统,设计了基于巴特沃斯滤波器和锁相环技术的转速观测器。先对高频旋转电压注入法原理进行了基本的分析,然后对注入高频电流信号的分离,负序电流的提取以及转子位置和速度信息的获得进行了详细的论述。对基于高频旋转电压信号注入法的永磁同步电机无传感器控制系统进行搭建,进行了仿真分析验证。由实验结果分析可得,高频旋转电压注入法可以较为准确的估算出电机转子的位置与速度信息,并使系统有较好的稳定性,可以应用于电动汽车空调压缩机中。最后,针对凸极结构不明显的永磁同步电机,因无法精确提取高频注入法中的高频分量,提出了基于模型参考自适应(MRAS)的无位置传感器控制方法。建立了电流参考模型与可调模型,将两模型输出的差经过自适应机构和合适的自适应律来实时调节可调模型中的参数,从而实现电机的转速和位置的参数辨识,并对系统进行了仿真研究和结果分析,表明基于模型参考自适应(MRAS)的永磁同步电动机无传感器控制方法有良好的电机参数辨识和动静态效果。